课前知识：

  反向动力学——Inverse kinematics（IK）
 
  一种通过先确定子骨骼的位置,然后反求推导出其所在骨骼链上n级父骨骼位置，从而确定整条骨骼链的方法。
 

  在前向动力学系统中，每一个子关节的位置、方向都是由父关节所支配的。在电脑动画软件的发展初期，关节动画都是正向链接系统，它的特点是软件开发容易，最致命的弱点便是工作效率太低。
 

  与前向动力学正好相反，反向动力学是依据某些子关节的最终位置、角度，来反求出整个骨架的形态。它的特点是工作效率高，大大减少了需要手动控制的关节数目，缺点是求解方程组需要耗费较多的计算机资源，在关节数增多的时候尤其明显。
 

课堂内容：
  这是一节人偶骨骼创建、绑定的基础课程。借助挥手的人案例，帕克园长讲解了如何利用duik骨骼绑定脚本工具来进行骨骼的创建和绑定，并利用案例展示了反向动力学在动画制作中的应用，学完这节课能够让你对骨骼动画有一个非常好的理解。
 

重点内容：
  1.什么是IK（反向动力学）
  2.如何创建骨骼
  3.如何绑定骨骼
  4.启用IK，反转IK，骨骼拉长等三个重要参数在哪里设置
 

  在我们以前的机械手臂案例中，我们使用的是父子图层链接制作的动画，学完这节课后希望大家能够利用骨骼绑定，来为机械手臂制作动画，对比一下两种动画制作方法的优劣。